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双电机驱动器

发布日期：2021-04-12 21:40 浏览量：

市场需求：随着无刷电机越来越广泛的应用，很多应用场景对于双电机工作的需求也越来越明显。为了解决市场上很多客户苦于没有双电机驱动器配套的困扰，我司投入开发了一款双电机驱动器，可满足有此需求客户的应用要求。

功能简介：
1.方案基于双核ARM 32位MCU设计。可同时适应基于霍尔传感器及磁性编码传感器的无刷电机控制。
2.对于霍尔传感器电机可以实现方波或正玄波算法控制。
3.对于磁编传感器或光编传感器电机，可以采用FOC正玄算法，实现低转速、高扭矩及精确定位控制。
4.双路马达均可以实现不同模式控制：PWM开环，速度闭环，位置环，力矩模式。
5.双路马达可以独立控制,也可以配以算法实现差速同步控制，或混合控制。
6.控制器配备多种通讯接口,上位机可以通过通讯协议指令实现系统各种工作目的。
7.控制器配备基本的控制接口,上位机可以实现整个系统主要功能。
8.控制器有相关的故障灯指示，以及特殊控制口输出。

应用场景：