军用伺服

 

背景需求
企业概述：
随着国内军事力量的崛起，在军品方面越来越多的产品会国产化，虽然很多高端零配件前期都是采购国外的，但是国内的研发力量起来以后，这些都将被逐渐替代。
因为军用品的要求高，应用场合会比较极端，所以对于产品的品质要求也是比一般的要求高，同时因为应用的终端设备形态各异，这就导致了需要进行方案定制化，对于伺服产品来说，定制化是一个很麻烦的工作，需要花费较大的人力物力。目前国内专业从事国产伺服同时进行定制化开发的公司凤毛麟角，而且熟悉军用领域要求的就更要少之又少，这导致了很多军品需求得不到充分的满足，这也是我们做这个领域的动力和价值所在。


功能参数：
规格参数：

机      型			伺服驱动器 CNP-BLDC 1806
电 源	相数/电压			三相/90V~180VDC
	连续输出电流			6A
冷却方式			自然冷却
编码器分辨率/反馈分辨率			2500PPR/10000PPR
主回路控制方式			SVPWM控制
操控模式			手动/自动
动态刹车			内建
位 置 控 制 模 式	最大输入脉冲频率			差动传输方式：500Kpps,开集极传输方式：200Kpps
	脉冲指令模式			脉冲+方向：A相+B相；CCW脉冲+CW脉冲
	指令控制方式			外部脉冲控制/内部寄存器控制
	指令平滑方式			低通及P曲线平滑滤波
	电子齿轮比			电子齿轮N/M倍      N:1~32767/ M: 1:32767(1/50<N / M<200)
	转矩限制			参数设定方式
	前馈补偿			参数设定方式
速 度 控 制 模 式	模拟指令 输入	电压范围		0~±10Vdc
		输入阻抗		10KΩ
		时间常数		2.2us
	速度控制范围			1比5000
	指令控制方式			外部模拟指令控制/内部寄存器控制
	指令平滑方式			低通及P曲线平滑滤波
	转矩限制			参数设定方式或模拟输入
	频宽			最大450Hz
	速度校准率			外部负载额定变动（0~100%）最大0.01%
				电源±10%变动最大0.01%

研发成长历程

















军用产品比较繁琐的就是调试，因为基本上都是定制化产品，所以调试的过程比较麻烦，所有的硬件和软件都是需要根据客户的情况重新设计，同时还必须配合一些其他的产品或者应用进行联合调试，这对于方案商来说需要比较强的服务能力。
经过几年时间的经验积累，我们已经逐步适应了军用产品的开发和调试，面对客户的一些需求也可以很快的做出配合，逐渐取得了一些客户的认可，产品也开始慢慢面向市场。
希望未来军用领域的产品越来越多可以国产化，这样我们的核心工业才可以逐步发展状态。


效果反馈

军用产品的要求高就需要我们在前期设计的时候要有更高更严格的要求，同时生产工艺也要做好充分的准备。
我们做的几款案子都经过了客户严谨而漫长的测试，经过一两年甚至更长时间的验证逐步开始批量使用，使用的效果也得到了客户的认可，并且在后续给我们提供了更多的项目合作。